Le nom du village est Maysons en 1234 et Mesons en 1277. La terre et seigneurie de Maisons est érigée en
marquisat en 1736 en faveur de Gabriel Bazin de Bezons. Grâce à l'Aure et la Drôme, qui disparaissent aux
fosses Soucy, le village possède jusqu'au XIXe siècle sept moulins pour le froment et l'huile de colza.

Le domaine de Maisons entre dans la famille d'Harcourt par le mariage du duc François d'Harcourt avec
la fille du baron Gérard, sénateur du Calvados et bienfaiteur du musée de Bayeux.

En 1830, le village de Hérils est rattaché à la commune. Pendant la seconde guerre mondiale,
le château abrite l'état major allemand du secteur côtier.

Le 8 juin 1944, la commune est libérée par le 47ème commando de la 50ème division Britannique.